道路交通法では、保護者は児童や幼児（13歳未満の子供）へは乗車用ヘルメットをかぶらせるよう努めなければならないと定められています。しかし、かぶらなくても罰則はありません。大人はというと、そもそも道路交通法では着用についての定めがありません。では、自転車ではヘルメットをかぶらなくてもよいのでしょうか？