自転車を処分したいときの方法と手続き

気に入って乗っていた自転車であっても、何かしらの理由で手放すことに——。実際に自転車を手放すにあたって、どんな方法があるでしょうか。また、手放す上で必要な手続きなどはあるでしょうか。